モータードライバをラックにマウント！

モータードライバの回路組み立て等が完了．

LEDは左から順に，ALM(赤)，MOVE(緑)，STOP(緑)，READY(青)の順に結線．
青はおもった以上に明るく，（というか赤が暗く）見た目のバランスが悪い．

電源スイッチのLEDに入れる抵抗を勘違いして2.2 kOhmにしてしまったが，データシートによれば1.2 kOhmがいいらしい．
ただ暗いというだけで機能にはまったく問題がないので，暇になったら交換することにした．

念のためPCから操作してみる．

minicomを一般ユーザで起動しようとしたところ，パーミッションで怒られた．
前回きちんと/dev/ttyusb0には全員に読み書きパーミッションを与えたのだが，一度USBを抜くと消えてしまうのだろう．
HotPlugの弊害かとおもわれる．
とりあえず誰もつかわないので，suになってminicom ttyusb0を起動．

しっかり制御できました．
1パルスで0.012度動く設定になっている．
回転スピードが一秒あたり10000パルスなので，三秒で一回転してしまう．
ちょっと速すぎなので，一秒あたり1000パルスにしてみたが，一度電源を抜くとこれも忘れてしまうようだ．
要注意．