picocom: minicomよりもコンパクトなシリアル通信

picocomという，minicomよりもコンパクトで，シリアル通信に使えるコマンドを見つけました．
Scientific Linux 6.3上では普通にyumでインストールできますが，レポジトリはepelです．

使い方はminicomのように設定ファイルをあらかじめ用意する必要がなく，

$ picocom -r -l /dev/ttyUSB0

で直接シリアル通信できます．
ここで-rは終了時にリセットしないようにするオプション，-lはシリアルポートをオープンする前にlockしないようにするオプションです．

特に，一般ユーザで使用するときは，たとえdialoutグループに所属していたとしても，-lオプションを付けないとパーミッション関係のエラーが出て起動できなくなります．
（おそらく，一般ユーザでは/val/lock以下への書き込み権限がないため）

終了するときは，CTRL-a CTRL-xで終了です．