モータードライバをラックにマウント！

モータードライバの回路組み立て等が完了．

LEDは左から順に，ALM(赤)，MOVE(緑)，STOP(緑)，READY(青)の順に結線．
青はおもった以上に明るく，（というか赤が暗く）見た目のバランスが悪い．

電源スイッチのLEDに入れる抵抗を勘違いして2.2 kOhmにしてしまったが，データシートによれば1.2 kOhmがいいらしい．
ただ暗いというだけで機能にはまったく問題がないので，暇になったら交換することにした．

念のためPCから操作してみる．

minicomを一般ユーザで起動しようとしたところ，パーミッションで怒られた．
前回きちんと/dev/ttyusb0には全員に読み書きパーミッションを与えたのだが，一度USBを抜くと消えてしまうのだろう．
HotPlugの弊害かとおもわれる．
とりあえず誰もつかわないので，suになってminicom ttyusb0を起動．

しっかり制御できました．
1パルスで0.012度動く設定になっている．
回転スピードが一秒あたり10000パルスなので，三秒で一回転してしまう．
ちょっと速すぎなので，一秒あたり1000パルスにしてみたが，一度電源を抜くとこれも忘れてしまうようだ．
要注意．

minicom: LinuxとかMacでTeraTermみたいなシリアル通信を

モータードライバのケースもほぼ完成し，通信をためしたいのですが，TeraTermみたいにちょこっとシリアル通信できる方法って，LinuxとかMacにないかなぁ，とおもってグーグル先生に聞いてみたところ，いろいろあったのですが，とりあえず私の目的に近そうなのがminicomっていうソフトでした．

一応，yumでもfinkでもインストールが可能なので，それなりにメジャーなのでしょう，いままで知りませんでしたが，macとlinuxの両方で使えるというのが私好み．
インストール後，

# minicom -s

で設定．
まずはポートを/dev/ttyUSB0にして，ボーレートを9600に．

起動すると勝手にモデム初期化コマンドを送るので，その項目も削除．
ttyusb0という設定ファイル名で設定を保存し，

# chmod a+rw /dev/ttyUSB0

 で一般ユーザにも読み書き権限を与えます．
一般ユーザに戻って．

$ minicom ttyusb0

とすると通信開始．

無事にモータードライバとお話が出来るようになりました．

ホール効果測定用のモータードライバ組み立て

液体ヘリウムが入手できず，先延ばしになってたホール効果測定を実行すべく，プローブを回転させるモーターの組み立てをはじめました．

手始めに，いままでバラバラだったモータードライバやDC電源などを，奇麗にアルミケースに収納し，ついでにヒューズや動作を確認できるLEDもつけてカッコ良くする予定です．

マジックでアルミ板にけがいて，ボール盤でひたすら穴あけ．
モーターのケーブルなどを通す穴は，ホールソーでがっつりφ30の穴をあけました．

ここで困ったことが．

このがっつり大きくあけた穴にケーブルがこすれて傷つくのを防ぐための，ゴムの部品の名前がわからない！
前の職場にいた頃は資材課にいけばいくらでも手に入ったので，これの名前がわからない！

ネットでしばらくしらべて，やっとこさ『グロメット』という名前であることを発見．
いそいで業者さんに手配しました．

今日はとりあえずACとDCの電源関係の配線まで完成しました．

中央手前はあとで小さいユニバーサル基盤を入れるためのスペースです．
LEDをひからせる電圧を調整するための抵抗を入れたりする予定です．

さて，あしたは課題研究の発表会．

そこで業務連絡

おーい，川瀬！！！
ノート忘れてるぞ〜〜〜〜〜〜！！
（ノートなしでプレゼン準備大丈夫か？！？！）