Ubuntu20.04（正確にはxubuntu）でGPIB通信

 何度もやっているのでさらっとできると思い込んでいましたが，なんだかんだで5時間くらいかかってしまいました。

環境: Ubuntu 20.0405 LTS

GPIBアダプタ: NI USB HS+

まず，linux-gpibパッケージをインストール。

現時点でのバージョンはlinux-gpib-4.3.5。

ダウンロードして解凍すると，いままでと様子がちがう。。。。

新たにlinux-gpib-kernel−4.3.5.tar.gzとlinux-gpib-user-4.3.5.tar.gzという二つのファイルが現れた。

なんじゃこれと思いながら，まずは両方解凍。

READMEやらなにやら読むこと数分。

どうやらkernel関係のモジュールをmakeしたあとでuser以下の設定ファイル類をインストールするという手順らしい。

まずはkernel。

こちらは単にmakeしてsudo make installでオッケー。

次にuser。

linux-gpib-user-4.3.5ディレクトリに移動し，

    $ ./configure --sysconfdir=/etc

    $ make

    $sudo make install

で完了。

次に，設定ファイル/etc/gpib.confを編集。

変えたのは一箇所だけ。

minor=0の次の行をboard_type = "ni_usb_b"になおすだけ。

ここにどんなtypeを入れればいいかは公式サイトに書いてある。

つづいて，groupの設定。

$ sudo groupadd gpib

でグループを作り，/etc/groupの最後の行に追加されたgpibの部分に以下のように自分のuser名を入れるだけ。

gpib:x:1001:<ユーザー名>

ここまでできたらシステムを再起動。

再起動後に，

$ sudo /usr/local/sbin/gpib_config

を実行する。

これはどうやら私の環境では毎回やらないとダメかもしれない。

udevの設定がうまくできればやらなくていいはず。

これで完成。

2023/03/15追記

上の手順の最後，

$ sudo /sbin/ldconfig

を忘れると，

error while loading shared libraries: libgpib.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

とか言われます。