iciの業務日誌: PyVISAは無敵かも

春休みに磁気抵抗を測定しようと思い，マグネット電源とシリアル通信しないといけないなぁ，となんとなく気が重くなっていたのですが，すばらしい解決方法を見つけてしまいました。

環境としては，
macOS HighSierra
Python 3.6.3 (finkでインストール)
NI VISA 18.0.0

pip3でpyserialをインストールし，ためしに通信してみました。

こんな感じで，無事に通信できました。
実はここに至るまで紆余曲折あり，一筋縄ではいきませんでした。

ポイントは，コマンドの文字列を送るところです。
最初，ネットの記事を参考に，

>>>ser.write("get o¥n")

のようにしてみたのですが，うまくいかず，基本にもどって，公式ドキュメントを参考にしてみたところ，

>>>ser.write(b'get o¥n')

と書くのが正しいようだったので，そうしてみました。
（いつも学生に，『安易なネット検索はいかん』と言っていたのに，自分でハマってしまった。。。）

帰ってきた文字列を見てみると，CRとかLFが入っているし，『b' '』で囲まれてしまっているので，ちょっと厄介だなぁ，と思っていました。

つづいて，PyVISAをインストール。
うっかり最初，easy_install pyvisaとやってしまったところ，python2.7用のVISAがインストールされてしまいました。
これはいかんと，pip3でインストールしたところ，無事python3用のpyvisaがインストールされました。

PyVISAも，ネット上にはいろいろな情報があふれているのでw，基本にかえりながら，

ここで，重大なことに気づきました！！！
今，macにはusbで（と言ってもUSB-Serial変換アダプタ経由で）マグネット電源が，NIのGPIB-USBアダプタ(アドレスは3)で温度コントローラが繋がっています。

>>> rm = visa.ResourceManager()
>>> print(rm.list_resources())

とやってリストをみると，GPIB機器(GPIB0::3::INSTR)のほかに，ASRL1::INSTRという装置が見えます。

そうでした，そこがVISAのすばらしいところでした。
つまり，pyserialは必要なかったのです。。。

>>> instr1 = rm.open_resource('ASRL1::INSTR')

>>> instr2 = rm.open_resource('GPIB0::3::INSTR')

のように，二つの機器にそれぞれinstr1とinstr2という名前をつけて，通信してみたところ，

>>> instr1.write('get o\n')

(8, <StatusCode.success: 0>)

>>> print(instr1.read())

OUTPUT: 0.0000 TESLA AT 0.0 VOLTS

>>> instr2.write('*idn?')

(7, <StatusCode.success: 0>)

>>> print(instr2.read())

LSCI,MODEL350,LSA14J9/#######,1.4

>>>

と，無事にシリアルかGPIBかの区別を全く感じずに通信することができました。

ただ，このままexit()すると

>>> exit()

Exception ignored in: <object repr() failed>

Traceback (most recent call last):

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/resources/resource.py", line 108, in __del__

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/resources/resource.py", line 243, in close

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/resources/resource.py", line 235, in before_close

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/resources/resource.py", line 252, in __switch_events_off

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/resources/resource.py", line 309, in disable_event

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/ctwrapper/functions.py", line 410, in disable_event

File "/sw/lib/python3.6/site-packages/pyvisa/ctwrapper/highlevel.py", line 188, in _return_handler

pyvisa.errors.VisaIOError: VI_ERROR_INV_OBJECT (-1073807346): The given session or object reference is invalid.